package com.intretech.tj.gpp.message

// ===== 给小车的消息类 =====
data class VehicleMessage(
    val vehicleId: String,             // 设备id
    val taskId: String,                // 当前路径规划任务id
    val nextNodeId: Int?,              // 下⼀个节点
    val nextNavFavors: Int?,           // 下⼀段边的导航建议 1 左 2 中 3右
    val currentSuggestSpeed: Double,   // 当前建议速度 m/s
    val plannedPath: List<Int>         // 当前点到终点的路径
)